1. FOC
Imperium campum ordinatum, etiam vector imperium notum, modus est motoris output moderandi, frequentiam invertendi output componendo, magnitudinem et angulum de output voltage.
2. nulla alignment Encoder
Conlineare servo motori encoder Phase cum polo rotore phase nulla.Situs deprehensus ab encoder magnetico est angulus mechanicus, secundum ut
Sequens formula ad gradus electricos convertit.
Electrical angulus = mechanicus angulus numerus polorum paria
RG/EPG productorum series officinam ad encoder nullae calibrationis relinquunt, et informationes in EEPROM reponunt.
Nulla operatio gradus:
I) Scribe encoder zeroing disciplinam (0×01) ad encoder mandare (0x03FB)
2) Potestatem electricam gripper ac encoder zeroing praestare.
3. activare / Activate
Postquam gripper electricum ad terminum structurae situm in directione aperiendi se movet, ad limitem structurarum positionem clauditur.
Per operationem, gripper electrica ictum inquisitionis munus perficit.Per processum efficiat, necesse est ut digiti motus impedimenta non sint.
Alioquin in ictu investigationis deviationem ducet et usum normalem grippers electricum afficit.
Animadverte:
1) Operatio modo perficienda semel perficienda est.Postquam facultas peracta est, necesse est ut "disabletur" antequam denuo possit restitui.
2) Si gripper electricum non permittit et imperium mandatum directe mittitur, gripper electricum perficiet ut operationem pro imperio mandati emittat.
3) Si workpiece in digito in processu faciendo, vis clamping insufficiens erit in operatione strepitus faciendo, et errores in opiniones clamitionis erunt.
4. Vide portum / parallel portum:
Vide Portus, Vide Communicatio interface, id est, COM Portus.Data bit Vide transmissio, communis RS485, RS232, USB, etc.
Portus parallelus, communicationis parallelae interfaciei, multae notitiae frena in parallelis transmittuntur, celeritas transmissionis notitia celeris est, sed linea transmissionis longitudo limitata, longa.
Auxit susceptibilitatem impedimenti.Communia DB9, connexiones DB25.
5. RS485;
nam signa electrica
Methodus transmissionis librata assumitur, et resistor terminalis lineae tradendae coniungi debet.
Duo filum differentiale signum
Logica “1″ in intentione differentia inter duas lineas fundatur + (2~6) V
Logica "0″" repraesentatur per intentionem differentiam duarum linearum - (2~6) V .
Maxima communicatio distantiae circa 1200m est, maximus traditio rate 10Mb/s est, et rate transmissio inverse proportionalis distantiae transmissionis est.
RS-485 bus maximam partem 32 nodis plerumque sustinet.
Funes tortiles ad communem modum impedimentorum significationum reducere solent.
6. Modbus;
Modbus est protocollum communicationis vide et protocollum architecturae domini/servi.In retis communicationis est a
Dominus nodi reus est processus communicationis actuose accedendi;et permittit plures (circiter 240) nodos ancillae, singulas ancillas
machinae singularem inscriptionem habent.
RG/EPG series electrica gripper
Servus inscriptio range: 1~247 (una quaestio et una responsio)
Support communicationis iaci: 0×00 (operationem solum exequi, responsum nullum)
Modbus-RTU/ASCII:
Ambae subsidium RS-485 bus, in quibus Modbus-RTU binaria et compacta structuram datarum adoptat, et efficientia communicatio relative alta est.
Altum;dum Modbus-ASCII transmissionis codice utitur ASCII, specialibus characteribus utitur ut notis byte initio et fine.
Efficiens traductio humilis est.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protocollum MBAP caput fasciculum ad RTU protocollum addit et CRC perscriptio code removet.
De Modbus protocollo quo utimur est Modbus-RTU.
Post tempus: Dec-21-2022