Modi servo motoris tres sunt potestates: pulsus, analogus et communicatio.Quomodo eligenda est moderatio modus servo motoris in diversis missionibus applicationis?
Pulsus 1. modus servo motricium imperium
In aliquo parvo instrumento soli-sto, usus pulsus potestate ad cognoscendum positionem motoris esse debet modus applicationis maxime communis.Haec moderatio methodus simplex et facilis est ad intelligendum.
Praecipua dominatio ideae: summa pulsuum obsessio motoris determinat, et frequentia pulsus velocitatem motoriam determinat.Pulsus seligitur ad cognoscendum imperium motoris servo, manuali servo motoris aperi, et fere mensa talis erit:
Utrumque imperium pulsus est, sed exsecutio diversa est;
Prima est quod agitator accipit duas pulsus summus velocitatis (A et B), et determinat gyrationem directionis motoris per Phase differentiam duorum pulsuum.Ut in figura superius ostenditur, si Phase B velocior est 90 graduum quam phase A, est deinceps rotatio;dein Phase B est XC gradus tardius quam Phase A, est e converso rotationis.
Per operationem, duo-phase pulsus huius dicionis alternae sunt, sic etiam modum temperationis differentialis hanc potestatem appellamus.Notas differentiales habet, quod etiam ostendit hanc potestatem methodum, pulsum pulsus maiorem anti-incessionem facultatem habere, in aliqua applicatione missionum cum vehementi impedimento, haec methodus praeferenda est.Hoc tamen modo, unus scapus motoris debet habere duos portus venarum summus velocitates, quae non sunt idoneae ad situm ubi pulsus summus celeritatis portus sunt stricti.
Secundo, auriga adhuc duas pulsus altas celeritatis accipit, sed duae pulsus altae velocitatis simul non existunt.Cum alter pulsus est in statu output, alter in statu invalido esse debet.Cum haec moderatio methodus selecta est, unum tantum pulsum simul inspiciendum esse oportet.Duo pulsus, unus output in partem positivam currit, alter in negativam currit.Sicut in superiore casu, haec methodus etiam requirit duos portus venarum summus velocitatis pro uno scapo motorio.
Tertium genus est, quod solum unum pulsum signo rectori dari debet, et deinceps operatio motoris et e converso determinatur ab uno IO signo.Modus haec moderandi simplicior est ad regendum, et facultates occupatio summus velocitatis pulsus portus minimus est.In generalibus parvis systematibus haec methodus praeponi potest.
Secundo, motor analogi modus moderandi servo
In applicatione missionis quae indiget uti servo motore ad celeritatem dominii cognoscendam, possumus eligere valorem analogum ad cognoscendum velocitatem motoris imperium, et valor analogi valorem currentem velocitatem motoris determinat.
Duplex modus est eligere quantitatem analogam, currentem vel intentionem.
Modus intentionis: Tantum opus est ut certam intentionem addat ut signum terminalis ditionis.In missionibus nonnullis, potentiometro etiam uti potes ad imperium obtinendum, quod est valde simplex.Sed intentione electa est ut signum ditionis.In ambitu complexu, intentione facile turbatur, inde in instabili potestate.
Praesens modus: Modulus respondentis currentis output requiritur, sed signum praesens validam facultatem anti-impedimenti habet et in missionibus complexis adhiberi potest.
3. Communication imperium modus servo motricium
Communes modi cognoscendi servo motoris dominii communicationis sunt CAN, EtherCAT, Modbus et Profibus.Modus communicationis utens ad refrenandum motorem est praelatus modus temperandi ad aliquas applicationes missionum multiplices et magnas systematicas.Hoc modo magnitudo systematis et numerus sagittarum motoriarum facile formari potest sine intricata potestate wiring.Systema aedificatum est perquam flexibile.
Quarto, pars dilatatio
1. Servo motor torque
Ratio torques control est ut torques output externum motoris spiculi per input quantitatis analogi externi vel assignationem directam.Effectus specificus est, exempli gratia, si 10V correspondet 5Nm, cum externa quantitas analogiae posita est 5V, scapus motoriis est Output 2.5Nm.Si onus scapus motoriis minus est quam 2.5Nm, motor est in statu accelerato;cum onus externum aequale 2.5Nm, motor est in statu continuo cursu seu statu sistendo;cum onus externum maius est quam 2.5Nm, motor est in statu retardatione vel e contra accelerationem.Constitutus Aureus mutari potest mutando quantitatem analogam in tempore reali, vel valor inscriptionis respondentis per communicationem mutari potest.
Maxime adhibetur in flexis et explicandis machinis quae stricte requisita in vi materiae habent, ut flexae machinae vel fibra optica evellendi apparatum.Aureus occasus aliquo tempore mutetur secundum mutationem radii curvis, ut vis materiae non mutetur mutato radii curvis.mutat cum tortuosis radii.
2. Servo motricium loco imperium
In positione moderandi modum, celeritas gyrationis plerumque determinatur frequentia pulsus extrinsecus input, et angulus gyrationis numero pulsuum determinatur.Nonnulli servos directe assignare possunt celeritatem et obsessionem per communicationem.Cum positio modus nimis stricte imperium in velocitate et positione habere possit, plerumque adhibetur in machinis collocandis, instrumentorum machinarum CNC, machinationum excudendi et cetera.
3. Servo motricium celeritatis modus
Celeritas gyrationis moderari potest per initus quantitatis analogae vel frequentiae pulsus.Modus celeritatis adhiberi potest etiam pro positione cum ansa exteriore PID potestate instrumenti superioris regiminis provideatur, sed positio signum motoris vel positionis signum oneris directi ad computatorium superiorem mittendum est.Feedback in operational usu.Modus positio etiam sustinet directam sarcinam ansam exteriorem ad loci signum deprehendendum.Hoc tempore, encoder in scapo motorio solum finem velocitatis motoris detegit, et signum positio a directo finali oneris deprehensionis fabricae providetur.Commodum huius rei est ut processum transmissionis medium minuere possit.Error auget positiones accuratae totius systematis.
4. Talk de tribus circulis
Servus plerumque tribus ansulis regitur.Sic dictae tres ansae sunt tres opiniones clausae-lotae negativae PID systemata temperatio.
Intimum ansa PID est ansa vena, quae intus servo aurigae completa est.Output current cuiusque aetatis motoris ad motorem ab Aula fabrica detegitur, et opiniones negativae adhibitae ad PID commensurationem hodiernam componunt, ut ad output current quam proxime perveniatur.Aequalis statuto currenti, ansa hodierna torques motoris regit, ergo in modo torques, auriga minimam operationem habet et responsionis dynamicam velocissimam.
Secunda ansa est celeritas ansa.PID commensuratio feedback negativa per signum detectum motoris encoder peragitur.PID output in eius ansa directe est occasus ansa currentis, itaque celeritas ansa imperium includit ansam celeritatem et ansam currens.Id est, quilibet modus uti debet ansa currenti.Vena ansa est fundamentum imperii.Dum celeritas ac positio reguntur, ratio hodiernam torquem actu moderante ad debitam velocitatis et positionis potestatem consequendam.
Tertium ansa est ansa positio, quae est ansa extrema.Construi potest inter aurigam et motorem encoder vel inter moderatorem externum et motorem encoder vel onus extremum, secundum statum actualem.Cum internus output positionis ansa moderatio est occasus celeritatis ansa, in positio mode, ratio operationes omnium trium ansarum exercet.Hoc tempore, ratio maxima quantitatem calculi habet et celeritatem dynamicam lentissima responsionis.
Superius venire ab Chengzhou News
Post tempus: May-31-2022