Pro robots industriales, materias tractantes una ex maioribus applicationibus est in capiendis operationibus.Ut quaedam apparata operandi cum mobilitate valida, ad perfectionem operationis industrialis roboti directe a mechanismo clampando dependet.Ideo mechanismus clamping ad finem roboti debet ordinari secundum opera ipsa operandi et exigentias laboris ambitus.Hoc ad diversificationem formarum structurarum clamitionis mechanismum ducit.
Figura 1 Relatio inter elementa, lineamenta et parametri finis effectoris machinationes mechanicae plurimae machinae sunt duae digiti species, quae dividi possunt in: genus et genus translationis in gyratorium secundum motum modum digitorum;diversae methodi clampinges dividi possunt in subsidium interiorem Secundum notas structurales, dividi potest in genus pneumaticum, genus electricum, genus hydraulicum et eorum mechanismum iuncturae soni.
Pneumatica finis clamping mechanismus
Aer fons transmissionis pneumaticae aptior est ad obtinendum, actio celeritatis celeris, medium laborantis est pollutio gratuita, et fluiditas melior est quam systema hydraulica, pressionis damnum exiguum et tempori idoneum est. intervallum imperium.Plures sunt manipulatores pneumatici;
1. In gyratorio nexus mechanismi vectis-typi clamitatio Digiti huius artificii (ut digiti V informati, digiti curvati) in mechanismo clampinge figuntur per valvis, quod commodius est reficere, ut signanter applicationem dilatare possit. clamping mechanism.
Figura 2 gyratorius nexus vectis genus mechanismi clamping compages 2. Recta virga genus duplex cylindrici translatio mechanismi clamping. Digitus finis huius mechanismi clampationis plerumque inauguratus est in virga recta instructa cum fine digiti sedis ascendentis.Cum duae baculi cavitates cylindrici bilinguis adhibentur, piston ad medium sensim movebitur donec fabrica coagmentata sit.
Figura 3 Figurae structuralis translationis mechanismi duplices cylindrici rectae virgae 3. Connexio baculi crucis typo duplex cylindrici translatio mechanismi clampationis plerumque composita est ex duplici cylindrico et signo crucis-typo.Post gas medium cavum cylindrici intrat, duos pistores ad utrumque latus impellet, inde baculum applicans ad movendum impellet, et digitus transiens terminos firmiter fabricam figet;si nullus aer in medium cavum intraverit, piston sub actione fontis Reset intrusus erit, fixa fabrica solvetur.
Figura 4. Structura crucis-typi duplex cylindrici translatio mechanismi fibulationis tenues officinarum officinarum cum internis foraminibus.Post mechanismum clamping fabricam tenet, ut cum interiore foramine aequaliter collocari possit, fere 3 digiti installantur.
Figura 5 Figurae structuralis mechanismi vectis-typi clamindi internae baculi fulciendi 5. Mechanismus cursus mechanismus a piston cylindrico fixo impulsus sub vi veris actione, praeposterus efficitur per valvulam solenoidam duplicem positionem.
Figura 6 Pneumatica systema cylindrici ancoris rodentis fixi Transitus lapsus in radiali positione anconis cylindrici rodentis cylindrici inauguratur, et duae virgae cardine ad utrumque lapsus finem aequaliter cardinetur.Si vis externa in piston agit, piston laevum et dextrum movebit, inde lapsus sursum et deorsum movebit.Cum conglutinata sit ratio, cardo B movebit motum circularem circa punctum A, et motus lapsus sursum et deorsum potest addere gradum libertatis, et oscillatio puncti C reponit oscillationem totius cylindrici. obstruere.
Figura 7 vis amplificandi mechanismum a piston cylindrici fixi rodentis
Cum valvae directionalis aëris compressi sunt in statu laboranti sinistra ut in figura monstratur, cavitas sinistra cylindrici pneumatici, id est, cavum rodens, intrat compressum aerem, et piston movebitur dextrorsum inferius. actio pressionis aeris, ita ut pressionis angulus α baculi cardinis paulatim decrescat.Parva, pressio aeris per angulum effectum ampliatur, et tunc vis ad vectem continuae boosting vis mechanismi vectis transmittitur, vis iterum ampliabitur, et vis F fissurae fabricandi fiet.Cum valvae directionis imperium in statu laborante recti situs est, cavitas virgae in cavitate cylindrici pneumatici dextra compressum aerem intrat, pistonum ad sinistram movendum impellit, et machinalis machina fabricam emittit.
Figure 8. Pneumatica manipulator cardinis virgae et series 2 vectis interior mechanismi cursus
Duo Aeris suctionis finem clamping mechanism
Aer suctus finis clamping mechanismus utitur vi suctionis formata ab pressione negativa in calice suctionis ad obiectum movendum.Maxime vitream, chartam, chalybem et alia obiecta cum magna figura, modica crassitudine et rigore pauperis capto.Secundum methodos generationis negativae pressurae, dividi potest in haec genera: 1. Exprimendum calicem suctionis. Aer in calice suctionis exprimitur vi premente deorsum, ita ut pressio negativa generatur intra poculum suctionis, et suctio. vi formatur sugere obiectum.Adhibetur fabricas parvas figuras, tenues, crassas, leves pondus.
Figura IX schematis structuralis expressi calicis suctionis 2. Aer fluxus pressionis negativae suctionis calicis temperantia valvae rami compressi aeris ex sentinarum aeris e COLLUM, et fluxus aeris compressi generabit celeritatem summae gagates, quae capiet. auferte aerem in poculo suctu, ita ut cucurbitula suctus sit in poculo suctu.Pressio negativa intus generatur, et suctio per pressuram negativam formata workpiece potest sugere.
Figura X structuralis diagrammatis airflow negativus pressura suctionis poculum
3. In vacuo sentinam suctu exhaurire poculum potestate electromagnetica valvula utitur ad iungendum sentinam vacuum cum poculo suctionis.Cum aer exantlaretur, aeris cavitas in calice suctionis evacuatur, pressionem negativam formans et objectum sugens.Vicissim, cum valvae imperium coniungit poculum suctionis ad atmosphaeram, calix suctus suctionem amittit et fabricam emittit.
Figura XI structuralis diagramma vacui sentinam exhauriunt suctionis poculum
Tres hydrau fine clamping mechanism
1. Communiter clausura mechanismi clauditur: EXERCITATIO instrumentum a valido prae- tensis vi fontis figitur et hydraulice dimittitur.Cum clamptatio mechanismus non munus expoliationis exercet, in statu instrumenti exercendi clamitatio est.Eius structura fundamentalis est quod coetus fontium praecompressorum in mechanismo vi augente vel vecte agit, ita ut sella lapsus axialiter moveat, lapsus ad radiatim impellat, et ferramentorum fibulationes;premens oleum altum sedem lapsus intrat et cylindrus hydraulicus formatus armamentis ulterius ver comprimit, causans sedem lapsus et lapsus movendi in contrariam partem, instrumentum exercendi solvens.2. Communiter aperta mechanisma clamping: Solet verna emissio et clamitatio hydraulica adhibet, et in statu dimissi est cum munus capiendi non exercetur.Clamatio mechanismus innititur impulsu cylindrici hydraulicae ad vim claminationis generandam, et reductio pressionis olei ad reductionem vi clamiationis ducet.Fere, crinem hydraulicum cum certa operatione constitutum est in circuitu olei ad pressionem olei conservandam.3. Hydraulica mechanisma constringens clamitatio: Tam laxatio quam clamitatio per pressuram hydraulicam efficitur.Si oleum sinibus cylindrici hydraulicis utrinque connexis cum oleo alto presso , schedulae prope centrum motu pistonis , fibulae terebram , et alte pressiones olei diverticulum mutant , schedulae sunt . a centro recedit, et ferramentum emittitur.
4. Artificium hydraulicum mechanismum compone: Haec fabrica principale habet cylindrum hydraulicum et auxiliarem cylindrum hydraulicum, et copia discorum fontium iungitur lateri cylindrico auxiliari hydraulico.Cum pressura alta oleum intrat cylindrum hydraulicum principale, urget scandalum principale cylindricum ad movendum, et per columnam supremam transit.Vis ad lapsus sedis transmittitur a parte cylindrici auxiliaris hydraulici, discus fons amplius compressus est, et lapsus sedis movet;simul, sede lapsus in cylindro hydraulico principale latus movet sub actione fontis, EXERCITATIO INSTRUMENTUM.
Quattuor finem clamping mechanismum magneticum
Dividitur in cyathos suctionis electromagneticae et cyathos suctionis permanentis.
Electromagnetica monax est res ferromagneticas attrahere et emittere, convertendo et off currentem in orbem, vim magneticam generando et eliminando.Cucurbitula suctionis magnetis permanentis utitur vi magnetica permanentis chalybis ad attrahendum res ferromagneticas.Mutat lineam campi magnetici circuii in poculo suctionis movendo objectum magneticum, ut ad propositum consequendum res attrahendi et solvendi.Sed etiam potator est, et potator suctionis vis permanentis non est tanta quanta potator electromagnetici.
Post tempus: May-31-2022