Technical Applications |Robotic Commune Clamping Mechanismus Conference

Pro robots industrialibus, materias tractantes una ex maioribus applicationibus est in capiendis operationibus.Ut quaedam apparata operandi cum mobilitate valida, ad perfectionem operationis operis roboti industrialis a mechanismo clamping directe dependet.Ideo mechanismus clamitatio in fine robotis disponi debet secundum opera ipsa operandi et exigentias laboris ambitus.Hoc ad diversificationem formarum structurarum mechanismi clamiationis ducit.

news531 (30)

Figura 1 Relatio inter elementa, lineamenta et parametri finis effectoris machinationes mechanicae plurimae machinae sunt duo digiti species, quae dividi possunt in: genus rotundum et translationem secundum modum motus digitorum;diversae methodi clampinges dividi possunt in subsidium interiorem Secundum notas structurales, dividi potest in genus pneumaticum, genus electricum, genus hydraulicum et earum mechanismum iuncturae soni.

Pneumatica finis clamping mechanismus

Aer fons transmissionis pneumaticae aptior est ad obtinendum, actio celeritatis celeris, medium laborantis est pollutio gratuita, et fluiditas melior est quam systema hydraulica, pressionis iacturae parvae et tempori apta est. intervallum imperium.Plures sunt manipulatores pneumatici;

1. In gyratorio nexus mechanismi vectis-typi Clamationis Digiti huius fabricae (ut digiti V informati, digiti curvati) in mechanismo clammationis claustris figuntur, quod commodius est reficere, ut signanter applicationem dilatare possit. clamping mechanism.

news531 (31)

Figura 2 gyratorius nexus vectis genus mechanismi clamping compages 2. Recta virga genus duplex cylindrici translatio mechanismi clamping. Digitus finis huius mechanismi clampationis plerumque in virga recta constituitur instructa cum sede digiti extremitatis ascendentis.Cum duae baculi cavitates cylindri bilinguis adhibentur, piston ad medium sensim movebitur donec workpiece coagmentata est.

news531 (32)

Figura 3 Figurae structuralis translationis mechanismi duplices cylindrici rectae virgae 3. Connexio baculi crucis typo duplex cylindrici translatio mechanismi clampationis plerumque composita est ex duplici cylindro et signo crucis-typo.Post gas medium cavum cylindrici intrat, duos pistores ad utrumque latus impellet, inde virga connectens ad movendum impellet, et digitus transiens terminos firmiter fabricam figet;si in medium cavum nullus aer intraverit, piston sub actione fontis Reset intrusus erit, fixa fabrica solvetur.

news531 (41)

Figura 4. Structura crucis-typi duplex cylindrici translatio mechanismi fibulationis tenues officinarum officinarum cum interioribus foraminibus.Post mechanismum clamping fabricam tenet, ut in interiore foramine leniter collocari possit, fere 3 digiti installantur.

news531 (42)

Figura 5 Figurae structuralis mechanismi vectis-typi clamindi internae baculi sustentationis 5. Mechanismus cursus mechanismus a piston cylindrico fixo impulsus sub vi veris actione, praeposterus efficitur per valvulam solenoidam duplicem positionem.

news531 (33)

Figura 6 Pneumatica systema cylindrici ancoris rodentis fixi Transitus lapsus in radiali positione anconis cylindrici rodentis cylindri collocatur, et duae virgae cardine ad utrumque lapsus finem aequaliter cardo sunt.Si vis externa in piston agit, piston laevum et dextrum movebit, inde lapsus sursum et deorsum movebit.Cum conglutinata est ratio, cardo B movebit motum circularem circa punctum A, et motus lapsus sursum et deorsum potest addere gradum libertatis, et oscillatio puncti C reponit oscillationem totius cylindrici. obstruere.

news531 (34)

Figura 7 vis amplificandi mechanismum a piston cylindrici fixi rodentis

Cum valvae directionalis aeris compressi in statu laboranti sinistrae ut figurae demonstratum est, cavitas sinistrae cylindrici pneumatici, id est, cavitatis rodi, intrat compressum aerem, et piston movebitur dextrorsum inferius. actio pressionis aeris, ita ut pressionis angulus α baculi cardinis paulatim decrescat.Parva, pressio aeris per angulum effectum ampliatur, et tunc vis ad vectem continuae boosting vis mechanismi vectis transmittitur, vis iterum ampliabitur, et vis F fissurae fabricandi fiet.Cum valvae directionis imperium in statu laborante recti situs est, cavitas virgae in cavitate cylindrici pneumatici dextra compressum aerem intrat, pistonum ad sinistram movendum impellit, et machinamentum machinae fabricam emittit.

news531 (35)

Figure 8. Pneumatica manipulator cardini virgae et series 2 vectis interior mechanismi cursus

Duo Aeris suctionis finem clamping mechanism

Aer suctus finis clamping mechanismus utitur vi suctionis formata ab pressione negativa in poculo suctionis ad obiectum movendum.Maxime adhibita est vitrea, charta, chalybea, aliaque objecta cum magna figura, mediocri crassitudine et rigore pauper.Secundum methodos generationis negativae pressurae, dividi potest in haec genera: 1. Exprimendum calicem suctionis. Aer in calice suctionis exprimitur vi premente deorsum, ita ut pressio negativa generatur intra poculum suctionis, et suctio. vi formatur sugere obiectum.Adhibetur fabricas parvas figuras, tenues, crassas, leves pondus.

news531 (43)

Figura IX schematis structuralis expressi calicis suctionis 2. Aer fluxus pressionis negativae suctionis calicis temperantia valvae rami compressi aeris ex sentinarum aeris e COLLUM, et fluxus aeris compressi generabit celeritatem summae gagates, quae capiet. aufert aerem in poculo suctu, ita ut cucurbitula suctus sit in poculo.Pressio negativa intus generatur, et suctio per pressuram negativam formata workpiece potest sugere.

news531 (45)

Figura X structuralis diagrammatis airflow negativus pressura suctionis poculum

3. In vacuum sentinam suctu exhaurire poculum potestate electromagnetica valvula utitur ad connectendum sentinam vacui cum poculo suctionis.Cum aer exantlaretur, aeris cavitas in calice suctionis evacuatur, pressionem negativam formans et objectum sugendo.Vicissim, cum valvae imperium coniungit poculum suctionis ad atmosphaeram, calix suctus suctionem amittit et fabricam emittit.

news531 (2)

Figura XI structuralis diagramma vacui sentinam exhauriunt suctionis poculum

Tres hydrau fine clamping mechanism

1. Communiter clauditur mechanismus clamping: Instrumentum EXERCITATIO prae- tensis vi veris valida figitur et hydraulically dimittitur.Cum clamptatio mechanismus vellicatio non fungitur, in statu instrumenti exercendi clamitatio est.Eius structura fundamentalis est quod coetus fontium praecompressorum in mechanismo vi augente vel vecte agit, ita ut sella lapsus axialiter moveat, lapsus ut radiatim impellat et ferramentum fibulae exerceat;premens oleum altum lapsus sedem intrat et cylindrus hydraulicus formatus armamentis ulterius ver comprimit, causans sedem lapsus et lapsus movendi in contrariam partem, ferramentum exercendi solvens.2. Communiter mechanismum clamping aperta: Solet ver emissio et clamitatio hydraulica adhibet, et in statu dimissi est cum opus capiendi non exercetur.Clamatio mechanismus innititur impulsu cylindrici hydraulicae ad vim claminationis generandam, et reductione pressionis olei ad reductionem vi clamiationis ducet.Fere, crinem hydraulicam cum certa observantia installatur in circuitu olei ad pressionem olei conservandam.3. Hydraulica mechanisma constringens clamitatio: Tum resolutio et clamosatio per pressuram hydraulicam efficitur.Si oleum sinibus cylindrici hydraulicis utrinque connectitur cum oleo alto presso, schedulae claudent centrum motu pistonis, fibulae terebram, et alte pressionis oleum diverticulum mutant, schedulae sunt. a centro recedit, et ferramentum emittitur.

4. Compone mechanismum soni hydraulicum: Haec fabrica principale habet cylindrum hydraulicum et auxiliarem cylindrum hydraulicum, et copia discorum fontium iungitur lateri cylindrico auxiliario hydraulico.Cum pressura alta oleum intrat cylindrum hydraulicum principale, urget scandalum principale ad movendum cylindricum hydrauticum, et transit per columnam supremam.Vis ad lapsus sedis transmittitur in parte cylindrici auxiliaris hydraulici, discus fons amplius compressus est, et lapsus sedis movet;simul, sede lapsus in summa parte cylindri hydraulici e vi vernis agente, ferramentum solvens.

Quattuor finem clamping mechanismum magneticum

Dividitur in cyathos suctionis electromagneticae et cyathos suctionis permanentis.

Electromagnetica monax est res ferromagneticas attrahere et emittere, convertendo et transiliendo in orbem, vim magneticam generando et eliminando.Cucurbitula suctionis magnetis permanentis utitur vi magnetica permanentis chalybis ad attrahendum res ferromagneticas.Mutat lineam campi magnetici circuii in poculo suctionis, movendo objectum magneticum, ut finem consequatur objecta attrahendi et solvendi.Sed etiam potator est, et potator suctionis vis permanentis non est tanta quanta potator electromagnetici.


Post tempus: May-31-2022